Old Kernel removal

http://forums.opensuse.org – I believe I have too many old kernels and would like to remove a few of them. What is the best way do do this? Here is the output of rpm -qa | grep kerenel: Code: rpm -qa | grep kernel                                                                  kernel-xen-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                      kernel-pae-devel-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                kernel-source-2.6.31.12-0.1.1.noarch                                                                  kernel-desktop-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                  kernel-xen-devel-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                kernel-debug-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                    linux-kernel-headers-2.6.31-3.4.noarch                                                                kernel-debug-devel-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                              kernel-default-devel-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                            kernel-source-rt-2.6.31-3.4.noarch                                                                    kernel-syms-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                      kernel-pae-2.6.31.12-0.1.1.i586                                                                      patterns-openSUSE-devel_kernel-11.2-20.22.1.i586                                                      nfs-kernel-server-1.1.3-21.3.1.i586                                                                  kernel-desktop-devel-2.6.31.12-0.1.1.i586 kernel-firmware-20090821-4.1.noarch kernel-default-2.6.31.12-0.1.1.i586 Also of these which ones should I keep, and which ones should I remove? (Distributions)